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高速雕銑機(jī)的伺服電機(jī)工作原理

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時(shí)間:2016-09-16

    如今市場(chǎng)上越來(lái)越多的數(shù)控機(jī)床都采用伺服電機(jī),比如鑫騰輝數(shù)控的:CNC雕銑機(jī)高速雕銑機(jī)等都是采用日本進(jìn)口的精密伺服電機(jī)。那么為什么要采用伺服電機(jī)而非步進(jìn)電機(jī)呢?當(dāng)我們了解了伺服電機(jī)的工作原理后,你就清楚了。

高速雕銑機(jī)伺服電機(jī)


    1、伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu):其內(nèi)部是由一個(gè)永磁鐵的轉(zhuǎn)子構(gòu)成,通過(guò)驅(qū)動(dòng)器對(duì)U/V/W三相電控制而形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在這一磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。


  2、伺服系統(tǒng)是使物體的位移、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來(lái)定位。具體來(lái)說(shuō)就是伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖信號(hào)時(shí),就會(huì)做出1個(gè)脈沖相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù),從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的位移變化。因?yàn)?,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的能力,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖信號(hào)。這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖信號(hào)就形成了對(duì)應(yīng),也就是說(shuō)閉環(huán)。這樣,系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少個(gè)脈沖信號(hào)回來(lái)。這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精確的定位,定位的精度往往可以達(dá)到0.001mm。


  3、交流伺服電機(jī)又叫無(wú)刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī)兩種。目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。具有大慣量,最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
    以上就是關(guān)于伺服電機(jī)的工作原理的介紹,希望通過(guò)這次介紹能夠讓大家對(duì)伺服電機(jī)有更深的了解。

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